Deze rondleiding wil de geïnteresseerde bezoeker een beter inzicht verschaffen in de betekenis van het bedehuis. Zowel elementen van stilistische, symbolische als technische aard komen daarbij aan bod. Door middel van een gedetailleerde architectuuranalyse wordt de huidige, gotische Sint-Pieterskerk geplaatst binnen de reeks grote bouwwerken van de Brabantse hoog-gotiek. Daarnaast wordt ook aandacht besteed aan de opgravingen van de vroegere Romaanse kerk, de kunstwerken en de geschiedenis van de kerk. De deelnemer wordt geïntroduceerd in de wereld van architecten, beeldhouwers, schilders, kanunniken, edelen, kooplieden en eenvoudige burgers.

Het betreft hier een wetenschappelijke, maar tegelijkertijd vlot volgbare uitleg.